2024年9月4日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，上汽通用五菱汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于混合樹狀拓?fù)涞亩嗫刂破魍ㄓ嵎椒跋到y(tǒng)“，公開號(hào) CN202410672331.3 ，申請(qǐng)日期為 2024 年 5 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于混合樹狀拓?fù)涞亩嗫刂破魍ㄓ嵎椒跋到y(tǒng)，涉及智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：啟動(dòng)自檢流程，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法動(dòng)態(tài)配置交換狀態(tài)信息的最優(yōu)通訊參數(shù)；機(jī)器人控制模塊分別與 wifi 通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊建立連接，構(gòu)建穩(wěn)定性評(píng)估模型，測試通訊鏈路的穩(wěn)定性；建立狀態(tài)信息交換機(jī)制，交換運(yùn)行狀態(tài)和故障信息；收集外部通訊節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)和機(jī)器人傳感器的狀態(tài)信息，判斷機(jī)器人控制模塊電位狀態(tài)；通過聲光警示模塊上報(bào)機(jī)器人控制模塊電位狀態(tài)故障情況。本發(fā)明提供的基于混合樹狀拓?fù)涞亩嗫刂破魍ㄓ嵎椒ㄌ岣吡司W(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性。提供了冗余路徑和容錯(cuò)能力，增強(qiáng)了通訊網(wǎng)絡(luò)的可靠性，保持了數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性和可用性。