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一汽大眾申請對雙目攝像頭圖像進行目標檢測的專利,改善了目標漏檢誤檢問題

發(fā)布時間:2024-08-24 21:14:25

 2024 年 8 月 23 日消息,天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,一汽-大眾汽車有限公司申請一項名為“對雙目攝像頭圖像進行目標檢測的方法、裝置和存儲介質(zhì)“,公開號 CN202310154928.4,申請日期為 2023 年 2 月。

專利摘要顯示,本發(fā)明提供了一種對雙目攝像頭圖像進行目標檢測的方法、裝置和存儲介質(zhì)。該方法包括:對經(jīng)立體校正的第一攝像頭圖像分別利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于計算機視覺的檢測方式進行目標檢測,獲得第一目標檢測框和第二目標檢測框;執(zhí)行檢測框融合獲得融合目標檢測框;執(zhí)行立體匹配,獲得以第一攝像頭圖像為基準的原始深度圖;將原始深度圖上的點轉(zhuǎn)換為原始三維點云;根據(jù)路面方程從原始三維點云中去除路面上的點,獲取前景三維點云;將前景三維點云投影到攝像頭成像平面,獲得路面剔除深度圖;將融合目標檢測框放置到路面剔除深度圖上的相應位置,并據(jù)此獲得檢測框三維點云,從而獲得目標位置和尺寸數(shù)據(jù)。

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