AI天璣，這個(gè)被稱為小鵬史詩(shī)級(jí)的OTA大版本（XOS 5.1版本），AI上車后究竟牛在哪？實(shí)測(cè)，走起。

XNGP有什么提升？

先講一下AI加入后，XNGP會(huì)有什么改變。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是從人工手寫(xiě)代碼的做法，變成了數(shù)據(jù)投喂訓(xùn)練的AI大模型，學(xué)習(xí)越多，復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力就越強(qiáng)，更像是一個(gè)老司機(jī)在開(kāi)車。

簡(jiǎn)單提及一下技術(shù)原理，XOS 5.1版本是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型，融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語(yǔ)言模型XBrain。

 

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet，應(yīng)用了行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)，對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的可通行空間進(jìn)行3D高真實(shí)度的還原，讓系統(tǒng)可以看得更遠(yuǎn)。更清晰。

規(guī)劃大模型XPlanner類似人類的小腦，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，使系統(tǒng)擁有老司機(jī)一樣的腳法。參考官方的說(shuō)法，前后頓挫減少50%，違停卡死減少40%，安全接管減少60%。

大語(yǔ)言模型XBrain，讓系統(tǒng)可以像人腦一樣讀懂并理解潮汐車道、特殊車道、路牌文字、令行禁止等行為指令，繼而作出擬人的駕駛決策。

 

從實(shí)際情況來(lái)看，通過(guò)大曲率的彎道，XNGP能夠把車穩(wěn)穩(wěn)開(kāi)在中央，方向盤沒(méi)有頻繁的大角度調(diào)整，開(kāi)得夠穩(wěn)；遇到慢車，它也會(huì)在判定安全的前提下，做出超車動(dòng)作；根據(jù)導(dǎo)航的提示，切換變道的動(dòng)作也挺溜，知道什么時(shí)候可以安全變道。

 

但，需要強(qiáng)調(diào)的是，無(wú)論什么品牌的領(lǐng)航輔助功能，它都不是自動(dòng)駕駛，駕駛員一定要同步留意路況。

駕駛員下車，系統(tǒng)來(lái)泊車

在AI駕駛層面，離車泊入這個(gè)功能也是5.1版本升級(jí)的重點(diǎn)，使用起來(lái)也非常簡(jiǎn)單，看到合適的停車位，掛R擋，選擇你想停泊的車位，點(diǎn)擊確認(rèn)就行。接下來(lái)你就可以直接下車，由系統(tǒng)進(jìn)行泊車停靠。對(duì)于狹窄的車位非常好用，主打一個(gè)免遙控，全自動(dòng)。

剛才那次測(cè)試，還是一把倒入，而且停得很正，有點(diǎn)東西。

 

但是，對(duì)于前后都有車的側(cè)方位停車，系統(tǒng)就有點(diǎn)愛(ài)莫能助了，暫不支持水平車位的離車泊入，就看在后續(xù)的OTA版本里，有沒(méi)有可能再給我們一次驚喜。

 

需要注意的是，部分場(chǎng)景官方也是不建議使用離車泊入功能的，例如靠近懸空消防栓、機(jī)械車位等。

 

好用的哨兵模式

升級(jí)版的哨兵模式，靈敏度是挺高的，遇到風(fēng)險(xiǎn)的話，小鵬app會(huì)收到推送視頻，并給人物適當(dāng)?shù)拇虼a，保護(hù)了隱私。那么大家關(guān)心的耗電問(wèn)題，一個(gè)小時(shí)大概0.7公里左右，還可以。

 

視覺(jué)UI的優(yōu)化

最后聊一下視覺(jué)UI層面的變化，DOCK欄在大屏底部，圖標(biāo)ICON是統(tǒng)一的風(fēng)格，主打一個(gè)簡(jiǎn)潔風(fēng)。也支持自定義DOCK欄的應(yīng)用。