近日，地平線“HSD先鋒體驗日”在北京成功舉辦，繼多城實測后，其全新升級的城區輔助駕駛系統HSD（Horizon SuperDrive™）憑借擬人化、絲滑流暢的駕駛表現，再次贏得媒體與用戶體驗官的一致好評。活動現場，全球首款搭載征程®6P芯片與HSD系統的星途ET5亮相，收獲了到場媒體的廣泛關注和打卡。
此次HSD的重大升級，聚焦于“一段式端到端+強化學習”的領先架構。不同于傳統兩段式或規則后處理的混合方案，地平線摒棄橫縱向解耦設計，構建真正的一段式端到端系統——從攝像頭原始數據輸入，直接輸出車輛控制軌跡。這一變革不僅縮短了信息傳遞鏈路，更實現了決策與控制的高度統一，帶來毫秒級響應與行云流水般的駕駛質感。
這一系列能力的實現，依托于征程6P芯片560TOPS的頂級算力與自研BPU®架構的十年技術積淀。歷經三代進化，地平線計算平臺性能提升超千倍，為HSD提供了高集成度、高安全性、高效率的硬件基座。軟硬協同的系統性優勢，使HSD成為當前輔助駕駛領域“體驗天花板”。
在此次試駕體驗中，展現出HSD系統時延低、防御性駕駛能力強、橫縱向合一絲滑控車、持續自我進化等核心優勢，通過引入強化學習，HSD在虛擬世界模型中不斷自我訓練，提升對極端場景的推理能力。例如當潮汐車道臨時變更用途時，也能迅速理解并正確駛入目標車道，展現出強大的泛化與自適應能力。
HSD的系統低時延優勢讓車行駛在復雜城市路況中也能具備迅捷反應能力，面對臨時施工區、死車占道等障礙，系統無需停頓即可快速規劃繞行路徑；在S型窄路、T字路口等視覺受限場景，主動降速、謹慎通過，體現出強烈的防御性駕駛思維。尤其在紅綠燈啟停、車流博弈等動靜態疊加場景中，HSD控車細膩，啟停柔順，轉向平穩，橫縱向合一絲滑控車，宛如經驗豐富的專車司機。
更值得稱道的是，地平線始終堅持“安全第一、用戶為本”的產品哲學。公司構建了業界最大規模的主動安全測試庫，完成超1000萬公里回灌驗證，并斬獲全球首張ISO 8800 AI功能安全認證，為技術出海鋪平道路。