2024年9月25日消息，國家知識產權局信息顯示，湖南中車時代通信信號有限公司申請一項名為“融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統(tǒng)”的專利，公開號CN 118683579 A，申請日期為2024年8月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開一種融合電驅的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)車輛的作業(yè)指令以及定位信息規(guī)劃行駛軌跡；根據(jù)規(guī)劃的行駛軌跡進行路徑優(yōu)化得到期望的行駛路徑，并進行速度規(guī)劃；根據(jù)速度規(guī)劃信息以及車輛實時運動信息確定出期望加速度，以及根據(jù)期望的行駛路徑、車輛實時運動信息確定出期望輪角指令，將期望輪角指令發(fā)送給轉向系統(tǒng)，將轉向信息與期望加速度一起發(fā)送給電驅動系統(tǒng)；控制電驅動系統(tǒng)根據(jù)期望加速度控制輪邊電機的扭矩以控制調節(jié)車輛行駛的加速度以及根據(jù)轉向信息控制左右輪電機轉速以進行主動輪差速控制。本發(fā)明能夠融合電驅系統(tǒng)與無人駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)高效且節(jié)能的運輸卡車無人駕駛控制